国立大学法人 電気通信大学 脳・医工学研究センター
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QST-UEC Joint Meeting
CNBEセミナーシリーズ
CNBEセミナーシリーズ
脳・医工学研究センター主催で医工連携に関する勉強と交流の場を提供しています。
2022 12/13 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
計算論的神経科学をもとにして、身体動作を生成する脳の働きの解明と工学的な応用に関する研究をおこなっているが、まだ、脳がどのように身体を制御しているかは解明されていない問題である。脳にとっては自分の身体であっても、筋肉への運動指令とその結果としての腕の状態を視覚や体性感覚などにより獲得しているだけであり、外部の装置を操作していることと違いはない。筋電図を入力とした筋骨格系モデルについて説明し、筋電図からの力や運動の推定手法について説明する。また、筋骨格系モデルを通して、脳と外界をどのように接続するのかを概説し、筋電信号を用いて機械やコンピュータを制御するヒューマンマシンインタフェースの開発や、腕の運動制御について、義手などの制御を例に紹介する。
2024 6/10 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：This talk will introduce our recent work on affective brain-computer interface (aBCI) and its application to objective assessment of mood disorder. Specifically, we will introduce basic principles of psychology and neuroscience for aBCI, oil paintings as emotional stimuli, a multimodal aBCI framework of combining EEG signals and eye movement signals, a plug-and-play domain adaptation for cross-subject EEG-based emotion recognition, a large brain model for learning generic representations with tremendous EEG data, the similarities and differences among Chinese, German, and French individuals in emotion recognition with EEG and eye movements from aBCI perspective, and preliminary results on objective assessment of depression with oil paintings as stimuli from eye movement data.
2024 11/14 10:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
人工的に器官や組織の機能を模倣した組織は、薬剤開発における試験組織や細胞移植医療における人工組織として再生医療分野において広く研究開発が進んでいる。その際に重要となってくる要素の一つとして、組織の足場となる細胞外マトリクスを如何に調整し、生体内を模擬する環境を工学的に構築できるかという課題が挙げられる。そこで本講演では、高い生体適合性や環境への親和性，高機能付加性により研究が盛んであるハイドロゲルに対し，最新のマイクロ加工技術によって形成された3次元の足場を利用した生体外（in vitro）組織構築技術について紹介する．具体的なトピックとして，(1) マイクロ流体デバイスを利用したハイドロゲルマイクロファイバを利用した、3次元神経ネットワークを構成するためのファイバ形状のin vitro神経組織、(2) マイクロモールディング法によるチューブ形状のin vitro血管モデル、について形成技術とその機能、そして将来的な応用展開について議論する。
2023 9/25 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 脳から情報を読み出し、発話や四肢機能等の重度の身体的・精神的障害を抱える人の意思伝達を支援するBrain Machine Interfaceの研究が注目されている。なかでも、講演者らは、脳と脳の間で直接意思疎通する技術（X-Communication）の実現に向けた、新規AI開発と数理理論の構築ならびに、その実験的検証に取り組んでいる。本講演では、主にヒトｆMRIデータをベンチマークとした３つの研究を紹介する。第一に、脳活動予測モデリングによって導出された脳内概念表現の個人差を評価する手法として、位相データ解析を用いた手法を紹介する。提案する個人差の指標から統合失調症患者と健常被験者が判別できることを紹介する。第2に、個人間の脳内概念表現から共通構造を読み出し、脳と脳との間の情報通信を行う機械学習手法を紹介する。第３に、脳情報から感情を読み出す技術の実現に向けた、マルチモーダルな感情表現の比較研究を紹介する。 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJAkce6rrzMpE9whd7iY1oKBLRQhODZZO-qK
2023 11/15 16:30
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：細胞においてさまざまな細胞プロセスを実際に実行している機能素子はタンパク質である。我々ヒトの細胞には約20,000の遺伝子があり、これらの遺伝子から合成されるタンパク質は修飾や切断などによりさらに多様となる。さらに、タンパク質は細胞内で動的であり、その量や活性は細胞の環境に応じて時々刻々と変化する。このような非常に多様で複雑なタンパク質の全体、すなわちプロテオームを理解するために開発されたのがプロテオミクス技術である。近年、革新的な技術の発展により、網羅性、定量精度、スループットの飛躍的な向上がもたらされ、プロテオームの理解は大きな転換期を迎えている。本セミナーでは前半に我々が近年開発したハイスループットプロテオミクス技術を中心とした新しいプロテオミクス技術について紹介する。後半では細胞内のタンパク質の多様性を理解するプロテオフォーム解析技術の開発について紹介する。参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJwlcO-tpjIpGtJ1ogL9gRXDOBdxfEiyxJKg
2023 11/28 16:30
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：Humans can effortlessly use objects from their environment as tools. Even a human child can, not only recognize a fallen tree branch as a potential tool to reach a fruit on the tree, but also pick it up and immediately use it. It would be amazing if robots could do this as well- immediately recognize and use objects as tools for the benefit of a task. We propose a framework to enable similar abilities in robots. We first characterized human tools to identify a special category of tools that humans are able to use immediately through a process of skill transfer from their limbs, rather than tool learning. Motivated by the tool characterization and our neuroscientific studies on human tool use and embodiment, we then developed a tool cognition framework that enables a robot to recognize a previously unseen object as a tool for a task, plan the grasp and actions with the tool considering the task motions and obstacles, before finally performing the task with the tool. Furthermore, the framework allows for flexibility in tool use, where the same tool can be adapted for different tasks, and different tools for the same task, all without any prior learning or observation of tool use. In this talk I will briefly explain our tool cognition framework and show several robot experiments with both toy and real objects as tools. 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJAsd-uvpz4rGd1igV6mtMQAeew852-hmmSb
2024 2/20 15:30
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
2024 4/23 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
題目： 認知症予防に資する運動と脳の生理学研究 概要：全身の司令塔として働く脳は環境変化に適応する高い可塑性を持つ。例えば運動中、脳は外界の変化に素早く反応し骨格筋と呼吸・循環系を調節する。また運動を習慣的に実践することで、適応が生じ環境変化に対する耐性の向上、さらに健康効果へ繋がる可能性がある。一方、脳は高代謝・高流量臓器として知られている。体重2％ほどの脳は全身のエネルギー約15％を消費するが、神経細胞が必要とする酸素と栄養は主に血液から供給されている。したがって脳機能は心血管機能に依存しており、高齢者における心血管疾患は認知症の発症リスクと関連することが報告されている。発表者はこれまで、運動による認知症の予防効果、さらにその生理機序を解明するために脳循環の役割について研究を進めてきた。本セミナーでは、脳機能に対する運動介入の影響、中高齢運動鍛錬者における脳の適応、脳の恒常性維持に寄与する循環機能について発表する。 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJYrduGuqDsvGdQwM4R_hXfiqNwRjRkVBQaU 脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/
2024 5/13 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
脳機能イメージングは、脳神経活動の空間的・時間的変化を可視化する技術である。 人への侵襲性がない計測手法の１つに、脳神経の電気的活動をミリ秒の時間分解能で磁場として 捉える脳磁図(Magnetoencephalography,MEG)があるが、センサ動作のために極低温冷却が必要なこと、 データ解析の問題、医療用途として、てんかん等の検査に限られること、などの課題があり、現時点でも十分に普及しているとは言い難い。 本講演では、これらの状況を打破する可能性のある技術について紹介し、議論したい。 まず、子どもの計測などにも好適な装着型脳磁計への展開を目指す、室温動作磁気センサを用いた脳磁計測システム化やその信号解析手法などの技術について説明する。 さらに、新たな応用可能性として、脳磁図によるアルツハイマー病バイオマーカーに関する研究を紹介する。
2024 6/19 16:30
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
運動（筋収縮）は骨格筋のみならず全身の恒常性維持に非常に有効な手段であり、またその様式に依存してマラソンランナーやボディビルダーのように全く異なる機能的・形態的な順応を引き起こす。レジスタンス運動（所謂筋トレ）は骨格筋の肥大と筋力の増加を引き起こす運動様式として知られているが、その生物学的機序は明らかになっていない。 骨格筋細胞（筋線維）は髪の毛程の太さの単一の細胞内に100個/mm線維長以上の核（筋核）を持つ多核の細胞というユニークな特徴を有している。筋線維は有糸分裂能を持たない為、運動などによる骨格筋の肥大は筋線維サイズの肥大に依存して生じると考えられる。興味深いことに、筋肥大時には筋線維内に骨格筋幹細胞の分化を介して新たな筋核が供給される。本セミナーでは筋線維サイズの制御における多核性の意義と役割の解明について、特に筋肥大時の役割について発表者が得てきた知見について議論したい。
2024 7/12 14:40
外部リンク
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 細菌感染症に対する動物モデルを用いた解析は，多数の個体を1時点において評価する方法が主流であり，同一個体における経時的な感染状態の評価は不十分である．経時観察には in vivo イメージングが有用であるが，これまで高感度かつ汎用性の高いイメージング評価系は技術的に困難であった．そこで我々は，電気通信大学の牧先生の研究グループが開発した近赤外発光基質 TokeOni を用いることで，細菌性肺炎を高感度に可視化するイメージング評価系の構築に挑戦している．本セミナーでは，院内感染の原因菌，薬剤耐性菌として悪名高い Acinetobacter baumannii を対象に，プラスミド性で発現させたホタルルシフェラーゼと TokeOni を反応させることで，深部組織である肺での定着菌数を経時的に可視化することに成功したので報告したい．また，A. baumannii の高度な薬剤耐性能に学び，これまでどの微生物発現系でも成し得なかった完全エンドトキシンフリーでの新規組換えタンパク質生産システムを開発したので，新技術として紹介したい． 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJAtceiqqj4pE9Rc3ouo9u6iNkrLT-SddKW- 脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/ 問合わせ: 脳・医工学研究センター 事務局 e-mail: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp
2025 1/14 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：This talk explores how ubiquitous robotics is changing intelligence in the field of medical equipment and facilitating the possibility of more efficient, personalized, and low-cost medical services. First, explain the concept of Ubiquitous Robotics, that is, ubiquitous intelligent robotic systems that seamlessly integrate into everyday life and work environments. Its autonomy, adaptability and networking capabilities are emphasized. Secondly, the limitations of existing medical equipment are discussed, such as high operation complexity, high cost, lack of personalized service and bottleneck problems. Thirdly, the specific application of ubiquitous robotics technology in robot-assisted surgery, robot-assisted rehabilitation and artificial intelligence health monitoring platform is illustrated, and the latest research results and innovative products in the market are displayed. Finally, the research direction and potential market opportunities of pan-robot technology in the field of medical equipment in the next few years are prospected.
2025 1/21 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 本セミナー発表者の安藤は、代謝×生活習慣をキーワードに「どんな時に、どんな理由で、誰が太るのか？」の理解を目的とした研究をしています。 体重変化は、エネルギーバランスの変化で生じます。したがって、エネルギーバランスを随時測定出来れば肥満予防や減量に有益と考えられますが、刻一刻と変化する目に見えないエネルギーバランスの評価は、技術的に困難な道のりです。そのため安藤は、エネルギーバランスに影響する代謝や食欲の個人差の理解や、日常生活で利用しやすいように代謝や食欲やこれらを調節するホメオスタシス機能の個人差のサロゲートマーカーの検討をしてきました。安藤が実施する研究の最大の特徴は、代謝の静的な評価ではなく動的な評価を取り入れてきたことにあります。 本セミナーでは、代謝の静的・動的な評価とは何か？なぜ動的な評価が必要か？など、ヒト代謝研究の歴史的変遷を簡単に振り返りつつ説明するとともに、発表者が近年取り組んでいる、代謝の動的評価研究を紹介させていただきます。 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願い致します。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/tJcuc-qhpzgjHdIZrMSGH7Mj0L4FcReAOngY 問合わせ: 脳・医工学研究センター 事務局 e-mail: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp 脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/
2025 3/24 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
2025 4/30 16:30
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 我々の身体運動は脳深部を含む脳ネットワークが脊髄を介して筋を収縮し達成される。従来、運動時に使用できる神経活動計測手法（例：脳波や筋電図）では脳深部や脊髄の活動を調べることは困難であった。本セミナーでは発表者が取り組んできたヒト全身運動時の脳深部や脊髄神経細胞の活動評価に関する研究について紹介する。具体的には以下の2つ関する研究を主に紹介する。1. 深層学習による逆問題解析を応用した高密度脳波と解剖MRIによる脳深部の活動推定 (Yokoyama et al., APL Bioeng, 2024)。 2.信号源分離を利用した高密度筋電図による脊髄運動ニューロンの発火推定と歩行時への応用(Yokoyama et al., J Neural Eng, 2023)。また、近年取り組んでいる、新たなドライ脳波・筋電図電極であるマイクロニードル電極を用いた簡便かつ高品質な生体信号計測についても紹介する。
2025 5/22 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：     本セミナーでは、光導波路を用いた新しいデジタルホログラフィック顕微鏡技術を紹介します。私たちは、FIWI（Functionally-Integrated Waveguide Illuminator）と呼ばれる超小型の導波路型光照明素子を開発し、水中環境における微細構造の三次元イメージングを可能にするシステムを構築してきました。FIWIは可動部を持たずにワンチップで光干渉を可能とするため従来の光学系に比べて小型・簡素かつ高精度にホログラフィック計測を実現します。本講演では、微生物観察やバイオセンシングへの応用可能性を含め、医療・ライフサイエンス分野への展開についても言及します。    
2025 6/25 16:15
電気通信大学　脳・医工学研究センター　CNBE International Symposium(兼第120回CNBEセミナー）
  Summary: Maintaining healthy skeletal muscle mass and function is important for successful aging. Lifting weights (resistance training) and eating sufficient protein are two ways to promote muscle growth (hypertrophy). However, optimizing resistance training and nutrition is challenging because it is difficult to translate mechanistic biology knowledge into practical advice for individuals. An engineering approach to this challenge is to use mathematical models that take as input resistance training and feeding protocols and predict the resulting biological responses. In this talk, I will discuss two models for enhancing our understanding of skeletal muscle protein metabolism, the first being a kinetic model of leucine-mediated signaling and protein metabolism that we use to study anabolic resistance, and the second a model of muscle-fibre-specific mechanotransduction. 
2025 7/31 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
7月31日(木)に第121回セミナーを開催することとなりましたので、ご案内申し上げます。是非ご参加くださいますよう、よろしくお願いいたします。 第121回　CNBEセミナー 日時： 2025年7月31日（木）14:40-16:10 場所：電気通信大学 東3号館 306室 ＋ZoomによるHybrid開催 講師：萩原　祐介　先生 　　　（東邦鎌谷病院　整形外科・手外科・末梢神経外科　博士） 司会：横井　浩史　教授 題目：「肩こり」に対する末梢神経障害に着目した難治性疼痛治療アプローチ 概要： 演者は末梢神経障害に起因する難治性疼痛の治療を専門にしている。一般的に末梢神経障害では、障害部位から末梢側（遠位）に筋力低下や痺れが生じる”遠位症状”が知られる。実は、中枢側（近位）に痛みが生じる”近位症状”も報告されているが、画像診断の進歩と専門性の細分化に伴い、このことは往々にして見逃されている。最も一般的な単神経障害である手根管症候群（CTS）は、肩や首の痛みや、複合性局所疼痛症候群（CRPS）に代表される難治性疼痛との関連が多く報告される。本講演では、近代以降のCTSの歴史、実臨床で用いる神経伝導検査などの評価、診断的治療としての超音波ガイド下神経ブロック、手術治療の最前線を提示する。パソコン作業やスマートフォン操作とも密接に関連する「肩こり」は国民病であるが、難治性疼痛との共通点があり、早期の段階で手指ストレッチなどのリハビリテーション介入を行えば、増悪を予防できる可能性が高い。 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願いいたします。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/FrYT_06fQBi5fSqlgKhP3g 問合わせ: 脳・医工学研究センター 事務 e-mail: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp 脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/  
2025 10/3 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
10月3日(金)に第122回セミナーを開催することとなりましたので、ご案内申し上げます。是非ご参加くださいますよう、よろしくお願いいたします。 第122回　CNBEセミナー 日時： 2025年10月3日（金）14:40-16:10　 場所：電気通信大学 東3号館 306室 ＋ZoomによるHybrid開催 講師：平田 修造先生 　　　（電気通信大学 大学院情報理工学研究科 基盤理工学専攻 准教授） 司会：松田 信爾  准教授 題目： 2次元光検出器を用いた高解像時間分解発光イメージング技術 概要：励起光停止後の発光はアフターグロー発光と呼ばれ、イメージング技術への応用が期待できるが、従来のアフターグロー発光素材は輝度が弱く高解像イメージング用途には使われていない。私達は独自の分子や材料設計により、100 nm程度のサイズ域でもアフターグロー発光の検出が可能な「りん光ナノ粒子」の開発を進めている。このようなナノ粒子を用いると、安価な顕微鏡で発光色と発光遅延時間を用いた多階調イメージングや高速な2次元酸素マッピングが可能となる。これまでに分子ナノ粒子はドラックデリバリーシステム等で活用されてきているが、私たちの開発した本ナノ粒子の医療・ライフサイエンス分野への応用可能性に関して、アドバイスをいただきたい。   参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願いいたします。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/Qy94uQm4RTamEQwTkwSM2Q   問合わせ: 脳・医工学研究センター 事務 e-mail: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp 脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/
2025 10/24 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 近年の技術革新により、多様なAIやロボットが人と関わる場面が急速に増えている。その一方で、ChatBotが自殺を助長したとされる事例や、バージョンアップによってユーザーが喪失感を抱くなど、人とAI／ロボットの関係における感情的影響が顕在化している。こうした現象は、人工物における「感情」の扱いの重要性を改めて浮き彫りにしている。本講演では、「感情」に焦点を当て、さまざまな分野の知見を横断的に活用しながら、人とロボットの比較を通して、感情について議論する。さらに、構成論的アプローチにより、感情をもつロボットの開発と感情メカニズム理解を目指す「感情発達ロボティクス」の研究例を紹介し、ロボットが人の感情を理解し、共感し、寄り添う未来の実現について展望する。 参加方法: 参加費無料、下記フォームから申し込みをお願いいたします。 ※お申込みいただいた方の登録メールアドレス宛に、Zoomミーティングのリンクが送信されます。 https://uec-tokyo.zoom.us/meeting/register/nrWizIuyTCKmOkleT_OfsA   問合わせ: 脳・医工学研究センター 事務 e-mail: cnbe-secretary-group@gl.cc.uec.ac.jp   脳・医工学研究センター ホームページ http://blsc.xsrv.jp/seminar/    
2025 11/25 13:00
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要： 小児弱視は世界中で約3%の子どもに発症する視覚発達障害であり、早期治療が重要な人類共通の課題である。UEC国際社会実装センターは、この課題に対してタブレット型視機能訓練装置「オクルパッド（Occlu-Pad®）」を開発した。 オクルパッドは、両眼を開放したまま弱視眼のみを選択的に刺激するゲーム型訓練システムである。従来の眼帯治療と異なり、非接触型であるため結膜炎などの副作用がなく、治療コンプライアンスが有意に高く、視機能の回復も有意に早いことが臨床試験で実証されている。ゲームを通じて楽しみながら訓練できるため、特に幼児の治療継続率が大幅に向上した。本装置はクラスⅠ医療機器として承認され、保険適用および診療ガイドライン掲載を経て、全国の病院・クリニックに普及している。   開発においては、東日本大震災被災企業との協業により製造体制を構築し、地域産業振興にも貢献した。また、「ゲームボーイ」「ゲームウォッチ」「十字キー」を生み出した横井軍平氏が創設したゲームデザイン企業と連携し、医療機器にゲームの楽しさと継続性を組み込む新領域を確立した。さらに、幼児の触覚学習を促す導電性ブロック「Tangi-block」を併用することで、視覚と触覚を統合した訓練システムを実現した。 国際展開として、インドとウズベキスタンで臨床試験を実施中である。各国の医療環境や文化的背景に応じた治療プロトコルを検証し、低コストで効果的な視覚リハビリテーションモデルの構築を進めている。   本セミナーでは、本学発の医工学研究が、産学医連携を通じて実用化から国際展開に至った過程を紹介する。ゲーム技術と医療機器を融合させた新しい治療アプローチが、従来法の限界を克服し、世界の小児眼科医療に貢献する可能性について報告する。
2025 12/22 13:10
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要：生体内の非侵襲可視化手法であるMRIについて，近年，4D Flow MRIに代表される流体計測への応用が期待されている．ただし，MRI計測データには流動場の形状や流速分布に依存するアーチファクトが含まれ，生体内の複雑な流れに対して，データの定量性に疑問が持たれてきた．この問題に対して，計算力学分野では数値流体力学を援用したデータ同化により，MRI計測の補間が試みられてきた．しかし， MRIに内在するアーチファクトの物理的性質の理解が十分でなく，補間にあたって大幅な簡易化や仮定を必要とした．発表者らはこの状況を打開するため，巨視的な流体場を記述する連続体力学の視点から，MRI流体計測の基盤となるMR物理の再解釈を進めている．本講演では，我々の最近の成果に基づき，分子拡散から乱流計測まで，MRI流体計測で提案されてきた各手法を統一的に理解するための数理的枠組みを紹介する．  
2026 1/27 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
概要: 本セミナーでは、ロボットアシストによる歩行ニューロリハビリテーションにおいて、歩行運動を代償するのではなく、失われた歩行の感覚を思いだすことを目的としたニューロリハビリテーションの研究を紹介する。本研究では、使用者の身体性やインピーダンス特性に調和する低拘束・高透明性のアシスト設計により、運動主体感を損なわずに歩行運動を誘発するアプローチを目指す。また、浮遊型免荷ロボット Flying Nimbus の紹介を通じ、身体ダイナミクスの相互作用に着目し、ロボットアシストが神経可塑性と運動学習をどのように促進するかを議論することとしたい。
2026 3/19 14:40
電気通信大学　脳・医工学研究センター　定例セミナー
本講演では，視覚表象が時間の中で形成されていく過程を，特徴統合，時間的拡張，および主観的鮮明さの観点から検討する。まず，色と運動の特徴統合研究を取り上げ，視覚特徴が同一対象として結びつく過程が即時に成立するわけではなく，統合の成立に一定の時間が必要であることを実験的に示し，特徴統合が初期視覚野の処理のみでは十分に説明できない可能性を示唆する。次に，シーン知覚における時間的拡張の研究を紹介し，周辺視野情報を含むシーン表象が時間の経過とともに中心から周辺へと展開していく過程について議論する。さらに，主観的鮮明さ（vividness）が実際の視覚情報量を超えて拡張される可能性を検討する。これらの研究を通して，視覚表象が異なる処理段階で形成される可能性を示すとともに，それらがどのように結びつくのかという理論的課題を提起する。