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足首を固定すると歩きやすくなるが、固定を要するため着脱が煩わしいという欠点がある。踵の部分が開口することでスリッパのように簡易的に着脱可能とすると着脱が楽になる。さらに、ワイヤー牽引で足部の固定性を高め、足首の角度を調整できる屋内移動用シューズ製品の作成を提案する。